假面女仆卫士主人公是超级有钱的大家族中的大小姐富士原なえか，她的父母乘坐的飞机突然神秘失踪　　，而なえか只有到了18岁才能取得财产继承权，为了保护直系孙女，なえか的爷爷富士原　　善重郎从他的「女仆王国（其实是忍者王国）」中挑选了两位无论是相貌还是身手都高人　　一等身怀绝技的忍者做なえか的保镖兼照顾生活起居的女仆。这两位忍者，一位是颇有大　　姐姐风范的治愈系女仆，另外一个则是终日套著假面的精壮肌肉男兼心理变态者……。号　　称「为了主人我什么都愿意做」的古怪「女仆」究竟能否保护女主人的安全呢？